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该车底盘部分由汉诺威机械制造公司（汉诺玛格，HANOMAG）生产，底盘号796373，装甲壳体由汉诺威德意志不锈钢厂制造，总装在基尔德意志工厂完成。1940年，该车在北非战场被南非军队缴获，目前陈列于南非约翰内斯堡国家军事博物馆内。它是世界上目前仅存的一辆相对完整的Sdkfz 251/B型。
总体而言，Sdfkz 251/B与251/A外观的区别很小，A型的载员舱每侧有两个观察窗，B型没有，某些个体的工具布置和天线基座位置也有所区别。此外，在B型的生产过程中，还实施了换用新型越野前胎、换用新型履带胶垫等改进措施。所有的251A/B型都是以基型车的状态出厂的，需要改装成变型车的车辆待下发部队后，再从军械库领取套件继续改装。
车头部位，NOTEK灯仅剩下基座，保险杠和前翼子板丢失，拖车钩也是后来焊上去的，拖车钩往上位置的圆孔是翼子板支架的基座。NOTEK灯基座上还装着车头装甲罩的起吊钩挂环。
251A/B的车首正面是上下两块装甲板拼合而成的，C型以后改为一整块。车首下半部有个可以打开的通风口，通风口上还带有一块保护惯性启动杆插口的护板，需要使用时护板可以向一侧旋开。
前轴、减震板簧和转向连杆。前轴朝前位置空着的打孔基座应通过一组连杆连接在副减震器上。
前轮并非原装，似乎取自某种福特3吨卡车，这辆车可能在被缴获之前因为触雷损失了前轮和前翼子板。
动力室右侧有弹洞，弹洞上面的舱门是个辅助通风口，再往下的装甲罩子后面才是主通风口。由于装甲壳体正面不宜开出面积过大的敞开式通风口，相较于其原型Sdkfz 11，Sdkfz 251的风扇数目增加到两个，平时从动力室底部吸入冷空气，热空气从两侧的通风口排出。251A/B在动力室顶部还有个辅助通风口，到C型时也被取消了。为了提高冷却效率，C/D型动力室侧面的通风口面积都有所增加，但散热能力不足的问题一直存在。
空着的早期型灭火器固定架，这里固定的是一具四氯化碳（TETRA）灭火器。早期251的翼子板是用薄钢板分成几节弯折成型后拼合在一起的，还有包边，既不结实。生产便利性也差，到D型时被改成了和储物箱一体化的结构。
正面观察窗和发动机盖板细节。驾驶员一侧观察窗盖板打开，防弹玻璃窗格翻转过来挂在下面。在这一时期生产的车辆上面，各舱口盖板的装甲钢制铰链铆钉头突出在外，在C型投产之后都换成了平头的样式。
251/A/B/C型的驾驶室侧观察窗都是可以打开的，到D型简化成一道观察缝——不要小看这个观察窗消耗的工时，且不论盖板、防弹窗格和后面的闭锁结构，单是窗口开口的切割和边缘去薄就需要不少的机加工作业量。然而这个结构除了通风之外，实际作用非常有限，如果没关好的话，在被小口径武器击中之后，盖板还有可能突然弹开。在观察窗往前的位置是已经遭到破坏的转向指示器，驾驶室和载员室的上缘还设计有起吊钩挂环和防雨布挂环，从C型开始，这些位置的起吊钩挂环就被取消了。
Sdkfz 11/Sdkfz 251的主动轮结构和一般的德式半履带没有什么太大差别，都是驱动齿带滚轮，轮缘带挂胶的结构。轮缘挂胶是一整条外圈呈多边形的实心胶圈，主动轮内侧不存在其他形式的固定结构。
履带胶垫上的挂胶基本都烂光了，这条履带属于常见型号，并非早期型。
负重轮和诱导轮，诱导轮上有弹孔，这些冲压成型的轮盘其实很薄。
左侧履带行走机构。251A/B的后半段翼子板较为平直，每侧三个储物箱靠前布置，随车工具都固定在靠后位置。C型的后半段翼子板存在折线，工具靠前布置，车体上不再设置工具固定位，储物箱也后移。
储物箱盖闭锁结构。
排气管消音器。
车辆右后的工具固定具，从下至上分别固定千斤顶、启动摇杆和撬棍。
再往上的位置固定着两支铁锹。
左边相同位置固定着斧头和十字镐。
251 A/B车尾有专门的牌照架，C/D型的后牌照直接拓印在后挡泥板上。
车尾的牵引钩，挂销已经丢失。牵引钩旁边的两个装置，半球形的是后车气动刹车风管接口，再往左的盖子下面是电气插销接口。
打开的尾门，左边的尾门带有闭锁结构。
尾门内侧的闭锁和外摆结构。
外摆结构。
载员舱和驾驶室内部的各类构件已经快丢光了，载员舱开口边缘本来就没有扶手，这项配置到C型投产之后才会出现。
前观察窗内侧。
仪表板上基本空空如也，中间的管道是用来在冬季将热空气从动力室引向驾驶室的暖风管。
三个踏板，想必大家都知道是什么。
椅背结构简陋，只有一根杆子支撑，后来的型号做出了改进，换成了和坦克驾驶座椅相同的型号。
驾驶员一侧的防毒面具罐和呼吸管固定位，后面的手轮用于调节进气口导流板的开度。
驾驶员侧观察窗的闭锁结构，再往后是载员舱和驾驶舱的连接部件——所有的251装甲壳体都是分成三段分别制造的，车首算一段，驾驶室和动力室算一段，载员舱是体积最大的一段。
车里缺的东西实在太多，那几个槽状固定具是用来容纳备用防弹玻璃窗格的。载员室靠前位置有两组固定具，一开始有人怀疑是重机枪三脚架的托架（251存在一种可搭载两个重机枪班的改型），但后来发现三脚架根本就放不上去。从历史照片来看，这里可能会固定两组用来储存长柄手榴弹的架子。
地板上的盖板丢失，露出了油箱加油口。
载员长凳的椅垫、以及侧壁上的固定具也丢了，251 A/B型的长凳高度不可调，只能掀起或放下，而且根本就没有为载员背部提供支撑的靠垫结构，长距离乘坐很不舒服。
长凳下面不是储物箱，而是这样的一组结构，角钢的间距刚好可以塞进去一个机枪弹药箱，载员的行李也可以储存在这个位置。
发动机也已经很不完整，这辆车肯定被拆开研究过，很多零件都再也没有装回去。
