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勒拿河与贝加尔湖位置图
库尔巴特·阿法纳西耶维奇·伊万诺夫（Kurbat Afanasyevich Ivanov，俄语Курбат Афанасьевич Иванов，？-1666年后），出生在叶尼塞斯克，俄罗斯探险家、哥萨克、西伯利亚探险者。他是第一个发现贝加尔湖的俄罗斯人，并创作了第一张关于俄罗斯远东的地图。他也被认为是楚科奇半岛和白令海峡早期地图的创作者，这张地图是第一次展示了弗兰格尔岛、迪奥米德群岛和阿拉斯加。
苏武牧羊图
古中国史籍称贝加尔湖为于巳尼大水、小海、大泽或北海，自前3世纪起属于匈奴等少数民族领地。著名的苏武牧羊故事就发生在贝加尔湖一带。13世纪起，这里成为成吉思汗建立的蒙古帝国的领土。1388年，明军在儿海（儿海又名贝尔湖，不是贝加尔湖）之战中打败北元军队，随即北元后主脱古思帖木儿被也速迭儿刺杀，之后裂解为鞑靼和瓦剌；贝加尔湖直到1620年代之前都属于瓦剌的领土。
沙皇俄国的探索队于1628年扩张贝加尔湖一带，为俄国征服西伯利亚的一部分。
1640年，50人长（军衔）库尔巴特•伊万诺夫雅库特军政长官彼得·彼得洛维奇·卡拉威的指令：“……绘制一幅从乌斯季-库特河到伦斯基峰的贝加尔湖图纸，还要标出从湖中流出的支流……。”在此之前，他已经给军政长官提交了勒纳河上游的军事图纸，上面标出了耕地。
贝加尔湖地图 奥尔洪岛位置地图
1643年，库尔巴特·伊凡诺夫到达勒拿河边的Verkholensky木制要塞。随后库尔巴特•伊凡诺夫率领着一支由74个人组成的探险队，以一名通古斯人部落首领的儿子作为向导，沿着勒拿河向南方探险，最后他们来到贝加尔湖西岸。库尔巴特·伊万诺夫带着手下人制作了船，在贝加尔湖里航行，发现了奥尔洪岛（Olkhon Island，世界第三大的湖中岛，面积730平方公里，海拔1276米）。
奥尔洪岛上的萨满岩
库尔巴特•伊万诺夫留下36个人，带着其余的人，沿着贝加尔湖的西岸开始向北方航行，来到上安加拉河（Upper Angara River）的河口。在这里，他遇到另外一个通古斯人的王子Yunoga并得到通古斯人的帮助，最后抵达贝加尔湖的最北端。库尔巴特•伊万诺夫在这里建立了一个居住点，开始向当地人收取进贡品。
在完成了对该地区的勘探后，伊万诺夫于1643年底回到了上棱斯克居民点，参考伊凡•尤里耶维奇•莫斯科维廷的探查，绘制了著名的“贝加尔湖图纸，其中包括贝加尔湖地区的支流和陆地，甚至拓展到通古斯人的语言，穆卡拉附近友好的居民，中国和其他地区的土地，以及贝加尔地区可能有居民点的地方”。这是俄罗斯远东的第一张地图，正是这份图纸让库尔巴特•伊万诺夫的名字被后人铭记。遗憾的是，伊万诺夫编制的地图并没有被保存下来。
在被彼得•彼得洛维奇•卡拉威派往雅库茨克后，库尔巴特撰写了一份报告，报告里展示了贝加尔地区的富饶，描述了湖里的鱼类，可供捕猎毛皮的动物，以及植物世界。可以推断，收集到的这些资料使俄罗斯政府以“新”的眼光看待贝加尔湖的潜力。
1659-1665年，库尔巴特·伊万诺夫又在勒拿河一带，进行了其它探险，并且绘制了很多地图。后来，其它的俄罗斯探险家们，根据库尔巴特·伊万诺夫绘制的地图，继续向东方行进，最后发现了白令海峡，这是后话了。
